गुणवत्ता हार्मोनिक ड्राइव & आरवी रिड्यूसर फैक्टरी

ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के क्षेत्र में, संयुक्त मॉड्यूल एक महत्वपूर्ण तकनीक है जो लचीलापन, स्थिरता और बुद्धिमान बातचीत क्षमताओं को निर्धारित करती है।एक उन्नत जोड़ प्रणाली न केवल उच्च परिशुद्धता आंदोलन नियंत्रण प्राप्त करना चाहिए, लेकिन यह भी संतुलन दक्षता, हल्के डिजाइन, और जटिल वातावरण में स्वायत्त संचालन का समर्थन करने के लिए स्थायित्व। हम उच्च टोक़ सर्वो मोटर्स, सटीक सेंसर, और बुद्धिमान नियंत्रण एल्गोरिदम को एकीकृत करते हैं ताकि चिकनी और प्राकृतिक मानव-जैसी आंदोलनों को सुनिश्चित किया जा सके, जो सटीक पकड़, गतिशील संतुलन,और स्वायत्त शिक्षाबायोनिक संरचनाओं को अनुकूलित करके और एआई-संचालित गति नियोजन का लाभ उठाते हुए, हमारे संयुक्त मॉड्यूल ऊर्जा दक्षता और प्रतिक्रिया गति में काफी सुधार करते हैं,मैन्युफैक्चरिंग जैसे उद्योगों में ह्यूमनॉइड रोबोट के अनुप्रयोगों का विस्तार करना, स्वास्थ्य सेवा और सेवाएं। भविष्य में, हम प्रौद्योगिकी की सीमाओं को आगे बढ़ाना जारी रखेंगे, ह्यूमनॉइड रोबोट को अधिक स्मार्ट और अधिक कुशल बना रहे हैं, एक बुद्धिमान समाज के हर पहलू को सशक्त बना रहे हैं।

  हमारे घुमावदार एक्ट्यूएटर में हार्मोनिक ड्राइव, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर और एन्कोडर शामिल हैं। सबसे छोटा मॉडल 11 का है। खोखले शाफ्ट और ठोस प्रकार, साइड आउटलेट और अंत आउटलेट प्रदान करें। व्यापक रूप से आर्टिकुलेट रोबोट, ह्यूमनॉइड रोबोट, चिकित्सा उपकरण, फोटोवोल्टिक उपकरण, नई ऊर्जा वाहन, 3C स्वचालन, अर्धचालक उपकरण, सीएनसी मशीन टूल्स,मुद्रण और पैकेजिंग उपकरणलेजर उपकरण आदि। उत्पादन लाइनः  

एचपीजेएम श्रृंखला एक डीसी सर्वो ड्राइव प्रणाली है जो उच्च टोक़ और सटीक घूर्णन आंदोलन प्रदान करती है।यह सटीक नियंत्रण गियर reducers (harmonic गियर reducers) आकारों 05 से 40 के साथ आकारों 30 से 132 के साथ फ्लैट डीसी सर्वो मोटर्स को एकीकृत करता है, एक रोबोट-एकीकृत संयुक्त मोटर (जिसे संयुक्त मॉड्यूल के रूप में भी जाना जाता है) बनाते हैं। मिलान करने वाले रेड्यूसर दो प्रकारों में उपलब्ध हैंः हार्मोनिक गियर श्रृंखला और ग्रह गियर श्रृंखला।   प्रमुख विशेषताएं: कॉम्पैक्ट डिजाइन: बाहरी व्यास को कम किया गया है, और अधिकतम टोक़-से-वॉल्यूम अनुपात को पारंपरिक उत्पादों की तुलना में लगभग दोगुना तक बढ़ाया गया है।खोखली संरचना पिछले मॉडल के समान आयामों को बनाए रखती है, ड्राइव यूनिट के केंद्र में एक छेद के साथ तारों, पाइपिंग, या लेजर पास के लिए अनुमति देता है, ऊर्जा प्रदान करता है या चलती यांत्रिक भागों या उपकरणों के लिए संकेत प्रसारित करता है। बढ़ी हुई टोक़ और सटीकता: खोखले छेद के डिजाइन के साथ, टोक़ लगभग 30% अधिक है, जो अधिक सटीकता, कठोरता और शांत संचालन प्रदान करता है। उन्नत अनुप्रयोगों के लिए आदर्श: यह प्रणाली ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन, सहयोगी रोबोट और अन्य उच्च अंत अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है। वर्धित टोक़-से-वॉल्यूम अनुपात: श्रृंखला में उच्च टोक़ सटीक नियंत्रण कम करने वाले (हार्मोनिक गियर श्रृंखला या KH ग्रह गियर श्रृंखला) शामिल हैं, जो पिछले उत्पादों की तुलना में बाहरी व्यास को लगभग 20% कम करते हैं,जबकि अधिकतम टॉर्क-से-वॉल्यूम अनुपात को पिछले मॉडल के लगभग दोगुना तक बढ़ाया जाता है. उत्पाद की विस्तृत और विविध श्रेणी: हार्मोनिक PRO श्रृंखला में 1450 N·m तक के उच्च टोक़ के साथ 22 मॉडल और हार्मोनिक खोखले-थ्रू-होल श्रृंखला में 11 मॉडल शामिल हैं। उपलब्ध गियर अनुपात में 1/51, 1/81,1/101, 1/121, और 1/161, मॉडल की एक समृद्ध विविधता प्रदान करते हैं। मॉड्यूलर डिजाइन: एचपीजेएम श्रृंखला एक बुनियादी मॉड्यूलर डिजाइन का उपयोग करती है जो रिड्यूसर, आउटपुट बीयरिंग, मोटर्स, ब्रेक, एन्कोडर और अन्य घटकों को जोड़ती है। ग्राहक के अनुरोध पर कस्टम मॉडल भी प्रदान किए जा सकते हैं;अधिक जानकारी के लिए कृपया बिक्री विभाग से संपर्क करें. मानक 17-बिट चुंबकीय पूर्ण स्थिति एन्कोडर: नव विकसित सी.सी. सर्वो मोटर एक आंतरिक रूप से डिजाइन, अत्यधिक विश्वसनीय, सुरक्षा-कार्यात्मक 17-बिट चुंबकीय पूर्ण स्थिति (पूर्ण मूल्य) एन्कोडर से लैस है।सीरियल संचार का उपयोग करके वायरिंग पर बचत होती है, और, घटकों वाले उपकरणों के लिए आवश्यक आवश्यक घूर्णन गणना कार्यक्षमता के अतिरिक्त, एन्कोडर केबल को संक्षिप्त रूप से डिस्कनेक्ट किए जाने पर भी पूर्ण स्थिति को बनाए रख सकता है। दोष सुरक्षा: एन्कोडर दो प्रणालियों के कोणों की निरंतर तुलना करता है, और अंतर्निहित दोष का पता लगाने से किसी भी अचानक दोष को ऊपरी स्तर की प्रणाली में आउटपुट करके सुरक्षा सुरक्षा प्रदान होती है,सुरक्षा प्रणाली के निर्माण में सहायता करना. उच्च गति के लिए समर्थन: खोखले ग्रह गियर reducer KH श्रृंखला के साथ संयोजन में इस्तेमाल किया, यह भी उच्च गति का समर्थन कर सकते हैं। ​ हमारे रोबोट ज्वाइंट मोटर्स ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन, सहयोगी रोबोट, ऑटोमोबाइल, एजीवी और अन्य अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हैं। मजबूती और उच्च चक्र जीवन उच्च टोक़ घनत्व, कम कॉगिंग टोक़ जलरोधी, धूलरोधी, विस्फोटरोधी कम शोर और उच्च परिशुद्धता खोखला शाफ्ट  

जोड़ हमेशा से ही रोबोट की गतिशीलता और लचीलापन का आधार रहे हैं। एकीकृत सर्वो जोड़ मॉड्यूल, जिन्हें अक्सर रोबोट की शक्ति प्रणाली और गति क्षमताओं का "दिल" माना जाता है,रोबोटिक्स के क्षेत्र में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं. मानवतावादी रोबोट उद्योग के तेजी से विकास के साथ, दुनिया भर में अग्रणी कंपनियों द्वारा विकसित मानवतावादी रोबोट अधिक से अधिक बुद्धि की ओर बढ़ रहे हैं।विशेष रूप से ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए, एकीकृत संयुक्त मॉड्यूल संरचनात्मक डिजाइन, सामग्री और अनुकूलित विकास जैसे क्षेत्रों में शून्य से एक परिवर्तन से गुजर रहे हैं।इससे घरेलू और अंतरराष्ट्रीय खिलाड़ी एक ही शुरुआत की रेखा पर हैं।, घरेलू संयुक्त निर्माताओं के लिए विशाल बाजार क्षमता और अभूतपूर्व अवसर पैदा करता है। संयुक्त मॉड्यूल उद्योग में अग्रणी कंपनी के रूप में,हमारा मुख्य लाभ हमारे मूल रोबोटिक घटकों और मजबूत अनुसंधान एवं विकास क्षमताओं में असाधारण गुणवत्ता के माध्यम से अत्यधिक लागत प्रभावी संयुक्त उत्पाद प्रदान करने में निहित है।इस बात का समर्थन उत्पादन क्षमता, प्रौद्योगिकी और सेवा में हमारी ताकत से भी होता है। हमारे संयुक्त मॉड्यूल में तीन मुख्य विशेषताएं हैंः अति पतली डिजाइन, हल्के नेतृत्व, और मजबूत स्थिरता।उनके विकास के लिए प्राथमिक पूर्व शर्तों को संबोधित करना और सामान्य प्रयोजन के रोबोटों के बहु-दृश्य अनुप्रयोग को आगे बढ़ाना. सीरीज-मॉडल गियर अनुपात 2000 आरपीएम पर नामित टोक़(एन.एम.) अधिकतम अनुमत टोक़औसत भार पर(एन.एम.) टक्कर का टोक़(एन.एम.) अधिकतम गति(आरपीएम) नामित गति(1/2 रेटेड टॉर्क के साथ)(आरपीएम) प्रो श्रृंखला HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 केवल संदर्भ के लिए पैरामीटर; वास्तविक आयाम ड्राइंग के अधीन हैं।प्रो श्रृंखला में एक खोखले डिजाइन की विशेषता है और ब्रेक, एथरकैट, कैनओपन और -40 डिग्री सेल्सियस तक कम तापमान संचालन के लिए अनुकूलन का समर्थन करता है। सीरीज-मॉडल नामित शक्ति(डब्ल्यू) आपूर्ति वोल्टेज(V) अधिकतम निरंतरवर्तमान(A) रेटेड करंट(A) एन्कोडर रिस्क्ल्यूशन(बिट) टोक़ स्थिर(एन.एम.ए.) गियर बैकलैश(arcsec) संचार बस खोखला शाफ्ट(मिमी) मास(किलो) जड़ता(g * cm) प्रो श्रृंखला HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 24-48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24-48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 HPJM-RE50-70-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 HPJM-RE70-80-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 HPJM-RE110-145-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 HPJM-RE110-170-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 केवल संदर्भ के लिए पैरामीटर; वास्तविक आयाम ड्राइंग के अधीन हैं।प्रो श्रृंखला में एक खोखले डिजाइन की विशेषता है और ब्रेक, एथरकैट, कैनओपन और -40 डिग्री सेल्सियस तक कम तापमान संचालन के लिए अनुकूलन का समर्थन करता है।  

संरचना हमारे ग्रह गियरबॉक्स का विवरण          एकीकृत आवास डिजाइन सामने के आवास के अंदर आंतरिक गियर रिंग रखता है,उच्च गति संचालन के दौरान गियर ट्रेन की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए संरचनात्मक दृष्टिकोण से कनेक्शन लिंक का अनुकूलनकठोर कार्य परिस्थितियों में संक्षारण प्रतिरोध को बढ़ाने के लिए आवास की सतह को निकेल किया गया है। सौर गियर इनपुट शाफ्ट का एकीकृत डिजाइन यांत्रिक कनेक्शन लिंक को कम करता है, ट्रांसमिशन टॉर्क प्रदर्शन में सुधार करता है, और reducer की समग्र सटीकता सुनिश्चित करता है। ग्रह वाहक और आउटपुट शाफ्ट की एकीकृत फ्रेम डिजाइन संरचना द्वितीयक कनेक्शन सटीकता के नुकसान से बचाता है,और एक बार clamping और प्रसंस्करण द्वारा ग्रह वाहक के सही coaxiality प्राप्त करता है, गियर ग्रह प्रणाली के सुचारू और कुशल संचालन को सुनिश्चित करता है।            समग्र संरचना हमारा अन्य         उपस्थिति विवरण       हमारा   1शेल की सतह पर निकेल कोटिंग2. एनोडाइजिंग उपचार3लेजर उत्कीर्णन प्रकार अन्य   1विद्युत स्थैतिक कोटिंग2उपचारित नहीं3. लेबलिंग   मोटर की स्थापना       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   सील संरचना हमारे: दोनों इनपुट और आउटपुट भागों तेल रिसाव की रोकथाम संरचनाओं है          अन्य: इनपुट भाग पर तेल रिसाव की रोकथाम के लिए कोई भाग नहीं            एकीकृत मोटर शाफ्ट और इनपुट गियर हमारा हमारे एकीकृत डिजाइन के लिए [ग्रह गियरबॉक्स, यह कर सकते हैंः   1. एकाग्रता सुनिश्चित करें और ट्रांसमिशन की सटीकता में सुधार करें: इनपुट फ्लैंज और मोटर माउंटिंग पार्ट एक एकीकृत डिजाइन को अपनाते हैं।   2. एकाग्रता सुनिश्चित करें और टोक़ बढ़ाएं: मोटर शाफ्ट और इनपुट गियर एक एकीकृत डिजाइन अपनाते हैं। अन्य               तेल गाइड ग्रूव और पहनने के प्रतिरोधी स्टील गास्केट हमारा हमारे उच्च परिशुद्धता ग्रह गियरबॉक्स के लिएः   ग्रहीय गियर सममित सतह को आंतरिक घटकों के स्नेहन को सुनिश्चित करने के लिए एक तेल मार्गदर्शक ग्रूव से लैस किया गया है। छोटे आंतरिक व्यास, उच्च गति संचालन के दौरान स्थिर टोक़ संचरण। विभिन्न सामग्रियों के समय से पहले पहनने से बचने के लिए ग्रह गियर और ब्रैकेट के बीच पहनने के प्रतिरोधी स्टील गास्केट का उपयोग किया जाता है। अन्य       अनुमोदित नहीं  

रोबोटिक्स और बुद्धिमान विनिर्माण के क्षेत्र में, हार्मोनिक ड्राइव और आरवी रिड्यूसर महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। प्रत्येक के अद्वितीय कार्य सिद्धांत, संरचनात्मक विशेषताएं और अनुप्रयोग परिदृश्य हैं।अगला, हम इन दो प्रकार के reducers के बीच अंतर का अधिक विस्तार से अन्वेषण करेंगे और विशिष्ट आंकड़ों के माध्यम से उनके बाजार प्रदर्शन और भविष्य के विकास के रुझानों को प्रकट करेंगे।   हार्मोनिक रिड्यूसर VS आरवी रिड्यूसर नहीं. हार्मोनिक ड्राइव आरवी रिड्यूसर तकनीकी विशेषताएं लचीले पहिया के लोचदार विरूपण के माध्यम से गति प्रसारित करता है, मुख्य रूप से तीन मुख्य घटकों से बना हैः लचीला पहिया, इस्पात पहिया और लहर जनरेटर ट्रांसमिशन मल्टी स्टेज रिडक्शन के माध्यम से प्राप्त किया जाता है, आम तौर पर ग्रह गियर रिड्यूसर के सामने के चरण और साइक्लोइड पिनव्हील रिड्यूसर के पीछे के चरण से बना होता है लाभ उच्च प्रेषण सटीकता, छोटा आकार, हल्का वजन, कम शोर, उच्च प्रेषण अनुपात उच्च नकारात्मक दबाव, उच्च शक्ति नुकसान छोटा नकारात्मक दबाव, कमजोर प्रभाव प्रतिरोध बड़ी मात्रा   हार्मोनिक ड्राइव हार्मोनिक ड्राइव के ऐसे फायदे हैं जैसे एक बड़े एकल-चरण संचरण अनुपात, छोटे आकार, हल्के वजन, उच्च गति परिशुद्धता,और बंद स्थानों और विकिरण स्थितियों में सामान्य रूप से काम करने की क्षमतासामान्य रेड्यूसर की तुलना में, जब आउटपुट टॉर्क समान होता है, तो हार्मोनिक ड्राइव की मात्रा 2/3 और वजन 1/2 कम हो सकता है।यह उन्हें छोटे हाथ जैसे घटकों में एक मजबूत लाभ देता हैहालांकि, हार्मोनिक ड्राइव की लोड क्षमता हल्की होती है, जिसमें 1500 एन.एम. के भीतर एक स्वीकार्य टॉर्क लोड होता है, जो भारी लोड वाले क्षेत्रों में विस्तार करने की उनकी क्षमता को सीमित करता है। आरवी रिड्यूसर आरवी रिड्यूसर में ट्रांसमिशन अनुपात की एक विस्तृत श्रृंखला, स्थिर परिशुद्धता, उच्च थकान शक्ति, उच्च कठोरता और टोक़ सहन करने की क्षमता होती है। वे 8000 एन · एम तक के अनुमेय टोक़ भारों को संभाल सकते हैं,उन्हें भारी भार भागों के लिए फायदेमंद बना रहा है जैसे कि रोबोट के बड़े हाथ और आधारहालांकि, उनका भारी वजन और बड़ा आकार उन्हें हल्के, लचीले और हल्के भार क्षेत्रों में विकसित होने से रोकता है। बाजार की स्थिति और भविष्य की संभावनाएं हाल के वर्षों में, औद्योगिक स्वचालन और रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास के साथ, सामंजस्य ड्राइव और आरवी रिड्यूसर के लिए बाजार की मांग बढ़ रही है।"चीन के सटीक रेड्यूसर उद्योग की स्थिति गहन अनुसंधान और निवेश रणनीति अनुसंधान रिपोर्ट (2022-2029) " के अनुसारयह अनुमान लगाया गया है कि जापानी कंपनियों के सावधानीपूर्वक विस्तार के तहत, सामंजस्यपूर्ण ड्राइव और आरवी रिड्यूसर के लिए वैश्विक बाजार की मांग क्रमशः 30 मिलियन इकाइयों और 8 मिलियन इकाइयों से अधिक होगी।,2027 तक, 29.22 मिलियन इकाइयों और 5.87 मिलियन इकाइयों की क्षमता का अंतर पैदा करना। हार्मोनिक ड्राइव का रोबोटिक्स के क्षेत्र में विशेष रूप से प्रमुख अनुप्रयोग है, जो एक बड़ी बाजार हिस्सेदारी पर कब्जा कर रहा है।सीएनसी मशीन टूल्स और पैकेजिंग मशीनरी जैसे क्षेत्रों में व्यापक अनुप्रयोग संभावनाएं हैं. विशेष रूप से 5जी, इंटरनेट ऑफ थिंग्स और कृत्रिम बुद्धिमत्ता जैसी प्रौद्योगिकियों के निरंतर विकास के साथ,स्मार्ट मैन्युफैक्चरिंग और रोबोटिक्स तकनीक का व्यापक रूप से उपयोग किया जाएगायह हार्मोनिक ड्राइव और आरवी रिड्यूसर उद्योगों के लिए विशाल बाजार के अवसर और चुनौतियां लाएगा।हार्मोनिक ड्राइव और आरवी रिड्यूसर उद्योगों में तेजी से वृद्धि और उच्च विकास स्तर प्राप्त होने की उम्मीद है।.

शंघाई में आयोजित 2024 वर्ल्ड आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस कॉन्फ्रेंस (WAIC 2024) चीन में इस प्रमुख एआई कार्यक्रम का सातवां संस्करण है।उद्योग के शीर्ष नेताओं को आकर्षित करने और व्यापक प्रदर्शनियों की विशेषता के लिए जाना जाता है, WAIC 2024 ने प्रदर्शनी के पैमाने, भाग लेने वाली कंपनियों, उत्कृष्ट प्रदर्शनियों और डेब्यू उत्पादों के मामले में रिकॉर्ड उच्च मीट्रिक हासिल किए हैं।कॉर्पोरेट विकास अक्सर समग्र उद्योग के रुझानों के संकेतक के रूप में कार्य करते हैं. टेस्ला की दूसरी पीढ़ी के मानवतावादी रोबोट, ऑप्टिमस की शुरुआत ने दर्शकों की भीड़ को आकर्षित किया। टेस्ला ने अपनी कार प्रशिक्षण तकनीकों को रोबोटों पर लागू किया है,उनकी परिपक्वता को बढ़ाने के लिए सेंसर और कंप्यूटर विजन के माध्यम से बड़ी मात्रा में डेटा का उपयोग करके उन्हें लगातार प्रशिक्षित करनालचीलेपन के मामले में, रोबोट के पूरे शरीर में 28 डिग्री की स्वतंत्रता है, जिसमें 11 डिग्री की स्वतंत्रता उसके हाथों में है, जिससे आसपास की वस्तुओं की स्पष्ट पहचान और चंचल आंदोलन संभव हो जाते हैं।. इसके अतिरिक्त, यूनिट्री रोबोटिक्स ने चीन के पहले पूर्ण आकार के मानवतावादी रोबोट, एच 1 का प्रदर्शन किया, जो चलने में सक्षम है।और डीईपी रोबोटिक्स भी 20 से अधिक बुद्धिमान रोबोट पेश करेंगे.

2024 मानवतावादी रोबोटों के लिए एक स्वर्ण युग है, जिसे अक्सर मानवतावादी रोबोटिक्स का वर्ष कहा जाता है। मानवतावादी रोबोटों का उदय दो मुख्य कारकों के कारण हो सकता हैःतकनीकी दिग्गजों की भागीदारी और हालिया अनुसंधान एवं विकास प्रौद्योगिकियों की परिपक्वता, जो कि एआई और हार्डवेयर प्रौद्योगिकियों में प्रगति से निकटता से जुड़ा हुआ है। ह्यूमनॉइड रोबोट के मुख्य घटकों में से, नियंत्रक मस्तिष्क के रूप में कार्य करता है, सर्वो मोटर शक्ति केंद्र के रूप में कार्य करता है, और सटीक गियर रेड्यूसर नसों और जोड़ों के रूप में कार्य करता है।संरचना के संदर्भ में, सटीक गियर रिड्यूसर का मूल्य रोबोट के कुल मूल्य का लगभग 30% से 40% है, जिसमें लागत लगभग 35% है।वे ह्यूमनॉइड रोबोट के सबसे महत्वपूर्ण मुख्य घटकों में से हैं. अगर एआई मॉडल मल्टीमोडल इंटरैक्शन, एकीकृत धारणा और स्वायत्त निर्णय लेने में मानवतावादी रोबोट की क्षमताओं को निर्धारित करते हैं, तो सटीक गियर रिड्यूसर उनकी गतिशीलता निर्धारित करते हैं,लचीलापनवर्तमान में, मानवतावादी रोबोटों के क्षेत्र में फलने-फूलने के लिए एआई मॉडल के लिए, उन्हें गणितीय और भौतिक मॉडल को एकजुट करने की चुनौती का सामना करना पड़ता है।यह सटीक गियर reducers के अनुसंधान और उत्पादन है कि मानवतावादी रोबोट के लिए एक वैज्ञानिक बाधा स्थापित करता है, जो भविष्य में सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर प्रौद्योगिकियों के बीच एक महत्वपूर्ण अंतर का प्रतिनिधित्व करता है। सटीक गियर रिड्यूसर को हार्मोनिक रिड्यूसर और आरवी रिड्यूसर में वर्गीकृत किया जाता है। आरवी रिड्यूसर का उपयोग आमतौर पर औद्योगिक रोबोट के आधार, ऊपरी बांह और कंधे में किया जाता है,जबकि हार्मोनिक रिड्यूसर मुख्य रूप से ह्यूमनॉइड रोबोट के हाथों और जोड़ों पर लागू होते हैंमानवतावादी रोबोटों में स्वतंत्रता की डिग्री जितनी अधिक होगी, उनके पास उतने ही जोड़ होंगे, जिससे हार्मोनिक रिड्यूसर का उपयोग तेजी से बढ़ेगा। टेस्ला का नवीनतम मानवतावादी रोबोट, ऑप्टिमस,42 डिग्री की स्वतंत्रता है और 28 गियर reducers से लैस हैइसी तरह तियानलियन के मानवतावादी रोबोट में 71 डिग्री की स्वतंत्रता है और इसमें 41 हार्मोनिक रिड्यूसर हैं, जिनमें से 57 शामिल हैं।उसके कुल गियर रिड्यूसर का 7%इन उदाहरणों से ह्यूमनॉइड रोबोट के अनुसंधान और अनुप्रयोग में हार्मोनिक रिड्यूसर की महत्वपूर्ण भूमिका पर प्रकाश डाला गया है। मानव शरीर में लगभग 78 नामित जोड़ होते हैं, जिनमें से 60 कोहनी, कलाई, उंगली, पैर और पैर के अंगूठे के जोड़ों में स्थित होते हैं, जो अत्यधिक लचीले और कॉम्पैक्ट होते हैं, जिससे वे सामंजस्य घटकों के लिए उपयुक्त होते हैं।मानवतावादी रोबोटों के लिए लचीलापन और स्वतंत्रता के स्तर को प्राप्त करने के लिए जो मनुष्यों के करीब हैरोबोटों में उपयोग किए जाने वाले हार्मोनिक रेड्यूसर आम तौर पर परिशुद्धता ग्रेड के रेड्यूसर होते हैं, जिन्हें ग्रेड 2 या उससे ऊपर के परिशुद्धता स्तर की आवश्यकता होती है।इसके लिए जरूरी है कि हार्मोनिक रिड्यूसर लंबे जीवनकाल और उच्च परिशुद्धता वाले हों।.   उच्च परिशुद्धता सुनिश्चित करते हुए हार्मोनिक रिड्यूसरों के थकान प्रतिरोध और जीवनकाल को बढ़ाना हमेशा से हमारा प्राथमिक अनुसंधान और विकास उद्देश्य रहा है।चीन के प्रमुख हार्मोनिक रिड्यूसर निर्माताओं में से एक के रूप में, हम नवाचार और आत्म अनुसंधान उत्पादन के लिए प्रतिबद्ध हैं. सामंजस्यपूर्ण संचरण के मौलिक सिद्धांत के आधार पर, हम लचीला पहिया दांतों के आकार और समग्र संरचना निर्धारित,लचीला पहिया विरूपण वक्र, तरंग जनरेटर प्रोफाइल, कठोर पहिया दांतों के आकार, और वास्तविक कार्य आवश्यकताओं के अनुसार कठोर पहिया संरचना। हम भी लचीला पहिया पर थकान शक्ति परीक्षण करते हैं,जो थकान विफलता के लिए प्रवण हैसैद्धांतिक सत्यापन के बाद, हम यह सुनिश्चित करते हैं कि लचीले पहिया का थकान प्रतिरोध आवश्यक मानकों को पूरा करता है।हम कठोर-लचीला पहिया प्रणाली का एक त्रि-आयामी मॉडल स्थापित करते हैं और हार्मोनिक reducer के वास्तविक कार्य परिस्थितियों के आधार पर एक परिमित तत्व मॉडल बनाते हैंहम अनुकरण विश्लेषण के माध्यम से कठोर-लचीला पहिया प्रणाली की असेंबली प्रक्रिया और नामित भार के तहत जुड़ाव प्रक्रिया का अध्ययन करते हैं। यह हमें यह निर्धारित करने की अनुमति देता है कि विरूपण,नोडल विस्थापन, और संयोजन और संलग्नक के दौरान लचीले पहिया के तनाव वितरण उचित हैं,यह सुनिश्चित करना कि कठोर-लचीला पहिया प्रणाली के घटकों के बीच स्थिति संबंधी संबंध वास्तविक परिस्थितियों के अनुरूप होंअंततः, हम एक कॉम्पैक्ट, उच्च भार, उच्च परिशुद्धता हार्मोनिक रिड्यूसर के विकास को प्राप्त करते हैं। दांत प्रोफ़ाइल सिमुलेशन तनाव और संपर्क अनुकरण साथ ही, हम घर्षण और पहनने गुणांक, पहनने की गहराई पर परीक्षण करने के लिए बहुक्रियाशील घर्षण और पहनने परीक्षण मशीनों का उपयोग करते हैं,और ध्वनि उत्सर्जन वोल्टेज वक्रों के माध्यम से ठोस स्नेहक फिल्म के अलग होने का पता लगानेवायुमंडलीय परिस्थितियों में विभिन्न भारों, स्लाइडिंग गति, विरूपण मात्रा, असमानता और स्नेहन विधियों के तहत नमूनों पर प्रयोगात्मक अध्ययनों के माध्यम से,हम विभिन्न परिस्थितियों में पहनने के तंत्र का विश्लेषणहमने हार्मोनिक रिड्यूसर में कठोर-लचीला सिद्धांत प्रणाली की थकान विफलता और घर्षण पहनने पर प्रयोगात्मक और विश्लेषणात्मक अध्ययनों के लिए एक पद्धति स्थापित की है।जो लचीले पहिया के थकान जीवन भविष्यवाणी और संरचनात्मक अनुकूलन डिजाइन के लिए लागू किया जाता है, उच्च दक्षता और उच्च परिशुद्धता के संचालन को सुनिश्चित करता है। विभिन्न अनुकूलन डिजाइनों के बाद हमने स्वामित्व वाली आरएस आर्क 3 डी दांत प्रोफाइल विकसित किए हैं जो गियर मेशिंग सटीकता में काफी सुधार करते हैं, 25% से 30% की मेशिंग अनुपात वृद्धि प्राप्त करते हैं।सतह नैनो-वर्धित स्नेहन प्रौद्योगिकी के आवेदन ने घर्षण और पहनने के प्रदर्शन में सुधार किया है, गियर कठोरता को एचआरसी 2.5 से 3 तक बढ़ाता है।5, 15,000 घंटे से अधिक जीवनकाल के साथ और 10 आर्क सेकंड से कम बैकलैश के साथ। लचीले पहिया थकान जीवन के अनुकूलन के माध्यम से, लचीले पहिया सामग्रियों के संवर्धन,और ताप उपचार प्रक्रियाएं, हमने हार्मोनिक रिड्यूसरों का लघुकरण किया है, जो अल्ट्रा-लाइटवेट एकीकृत संयुक्त संचालन का समर्थन करने के लिए उनके टॉर्क लोड क्षमता और कठोरता को बढ़ाता है। हमारे लघु harmonic reducer विकास चार नए मॉडल पेश किया हैः 03, 05, 08, और 11,प्रत्येक अलग-अलग इनपुट और आउटपुट विकल्पों (अक्ष और फ्लैंज) के साथ डिज़ाइन किया गया है और 30 के कमी अनुपात के साथ विभिन्न टोक़ और गति सेटिंग्स के लिए अनुकूलित हैये नए रेड्यूसर उच्च प्रदर्शन बनाए रखते हैं जबकि ह्यूमनॉइड रोबोट के साथ संगतता पर जोर देते हैं। ह्यूमनॉइड रोबोट की मांग को देखते हुए, 2025 तक वैश्विक हार्मोनिक रिड्यूसर बाजार 14.75 बिलियन युआन तक पहुंचने की उम्मीद है।यह अनुमान न केवल बाजार के विस्तारित पैमाने को दर्शाता है बल्कि मानवतावादी रोबोट प्रौद्योगिकी में हार्मोनिक रिड्यूसर की महत्वपूर्ण भूमिका को भी उजागर करता है. तकनीकी दृष्टिकोण से, हार्मोनिक रिड्यूसर की सटीकता और दक्षता उन्हें मानवतावादी रोबोटों के प्रमुख घटकों में से एक बनाती है।जैसे-जैसे ह्यूमनॉइड रोबोटों में गति की सटीकता और स्थिरता की आवश्यकताएं बढ़ती जाती हैंउनके अनूठे ट्रांसमिशन सिद्धांत उच्च टोक़, कम शोर और चिकनी गति आउटपुट की अनुमति देते हैं,जो ह्यूमनॉइड रोबोट में मानव आंदोलनों का अनुकरण करने के लिए महत्वपूर्ण हैंइसके अतिरिक्त, हार्मोनिक रिड्यूसरों का कॉम्पैक्ट डिजाइन उन्हें मानवतावादी रोबोटों के सीमित स्थानिक लेआउट के लिए उपयुक्त बनाता है, डिजाइन और उत्पादन में अधिक लचीलापन प्रदान करता है। अनुसंधान और विकास के मामले में, हार्मोनिक रिड्यूसर का निरंतर नवाचार मानवतावादी रोबोट प्रौद्योगिकी को आगे बढ़ाने के लिए एक महत्वपूर्ण चालक है।विनिर्माण प्रक्रियाएं, और नियंत्रण प्रौद्योगिकियों, हमारे हार्मोनिक reducers के प्रदर्शन में सुधार जारी है।नई सामग्रियों के अनुप्रयोग से हार्मोनिक रिड्यूसर को हल्के वजन पर अधिक शक्ति और पहनने के प्रतिरोध को प्राप्त करने की अनुमति मिलती हैइसके अतिरिक्त, उन्नत विनिर्माण प्रक्रियाएं और सटीक मशीनिंग तकनीकें उत्पादन दक्षता में वृद्धि करती हैं, लागत में कमी लाती हैं और मानवतावादी रोबोटों के व्यावसायीकरण में तेजी लाती हैं।  

रोबोटिक्स के खुले समुदाय को पता चला है कि इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स (आईएफआर) ने हाल ही में "2024 वर्ल्ड रोबोटिक्स रिपोर्ट" जारी की है।आईएफआर फ्रैंकफर्ट में स्थित एक पेशेवर गैर-लाभकारी संगठन हैइस रिपोर्ट में दो मुख्य क्षेत्रों पर ध्यान केंद्रित किया गया हैः औद्योगिक रोबोट और सेवा रोबोट। रिपोर्ट के अनुसार, 2023 में, जर्मनी ने 28,355 औद्योगिक रोबोट स्थापित किए, 7% की वृद्धि, एक ऐतिहासिक उच्च स्तर तक पहुंच गया। जर्मनी यूरोप का सबसे बड़ा औद्योगिक रोबोट बाजार है,कुल 269 की स्थापना के साथवर्तमान में, यूरोप में स्थापित किए जाने वाले तीन में से एक रोबोट जर्मन कंपनियों से आते हैं। चीन दुनिया का सबसे बड़ा औद्योगिक रोबोट बाजार बना हुआ है, जिसमें लगभग 276,000 नई स्थापनाएं हैं, जो वैश्विक कुल का 51% है।दुनिया भर में परिचालन में औद्योगिक रोबोटों की कुल संख्या 4 से अधिक हो गई2023 में.28 मिलियन यूनिट, जो साल दर साल 10% की वृद्धि को दर्शाता है। मोबाइल रोबोटों ने भी महत्वपूर्ण वृद्धि देखी, 205,000 यूनिट तक पहुंच गई, जो 30% की वृद्धि है। पिछले तीन वर्षों में, वैश्विक रोबोट की वार्षिक वृद्धि 500,000 इकाइयों से अधिक हो गई है, 2023 में लगभग 540,000 नई स्थापनाएं देखी गई हैं। एशिया में इस वृद्धि का 70% हिस्सा था, यूरोप में 17%,और अमेरिका के लिए 11%अकेले चीन का 51 प्रतिशत हिस्सा था, इसके बाद जापान, संयुक्त राज्य अमेरिका, दक्षिण कोरिया और जर्मनी थे। रोबोट घनत्व के संदर्भ में, वैश्विक औसत में वृद्धि हुई 151 से 162 में 2023. दक्षिण कोरिया, चीन, जर्मनी और जापान में सबसे अधिक रोबोट घनत्व है। उद्योग वितरण में,मशीन उपकरण क्षेत्र में 16 प्रतिशत की वृद्धि देखी गई।, जबकि इलेक्ट्रॉनिक्स/इलेक्ट्रिकल क्षेत्र में पिछले वर्ष की तुलना में 20% की गिरावट आई और ऑटोमोबाइल क्षेत्र स्थिर रहा। विशेष रूप से, भारत में 8,510 इकाइयों तक पहुंचकर नई इकाइयों में सबसे तेजी से वृद्धि हुई, जो 59% की वृद्धि है, जो देश के लिए एक नया उच्च स्तर है।139% की वृद्धिचीन लगातार ग्यारह वर्षों से सबसे बड़ा रोबोट बाजार रहा है, 2023 में 1.755 मिलियन परिचालन औद्योगिक रोबोट के साथ, 17% की वृद्धि हुई। घरेलू रोबोट का बाजार हिस्सा 47% तक बढ़ गया। वैश्विक रोबोट बिक्री में, 2023 में औद्योगिक रोबोट बिक्री में 541,300 इकाइयों तक की गिरावट देखी गई, जो 2.1% की गिरावट है।आने वाले वर्षों में श्रम बल की घटती आबादी के कारण रोबोट बाजार में धीरे-धीरे वृद्धि होने की उम्मीद है।. सेवा रोबोट बाजार में, रिपोर्ट से पता चलता है कि 2023 में, पेशेवर सेवा रोबोटों की वैश्विक स्थापना 205,000 इकाइयों तक पहुंच गई, जो 30% की वृद्धि है।200 संयंत्रउपभोक्ता सेवा रोबोटों की संख्या 4.1 मिलियन थी, जो 1% की वृद्धि के साथ थी। भविष्य की ओर देखते हुए, रिपोर्ट में अनुमान लगाया गया है कि 2024 में वैश्विक रोबोट स्थापना 541,000 इकाइयों के आसपास रहेगी, 2025 और 2026 में वृद्धि में तेजी आएगी। 2027 तक,601 तक पहुंचने की उम्मीद है।,600 इकाइयों के साथ 4% की वार्षिक वृद्धि दर है। सर्विस रोबोट निर्माताओं के लिए शीर्ष पांच देश संयुक्त राज्य अमेरिका, चीन, जर्मनी, जापान और फ्रांस हैं। सर्विस रोबोट मुख्य रूप से परिवहन और रसद, आतिथ्य,विशेष सफाई2023 में, लगभग 6,200 चिकित्सा रोबोट बेचे गए, जो 36% की वृद्धि है। परिवहन और रसद में सेवा रोबोट की बिक्री 35% बढ़ी, जबकि 540,000 होटल रोबोट बेचे गएकृषि डिजिटलीकरण में लगभग 20,000 रोबोट बेचे गए, जो 21% बढ़े। पेशेवर सफाई रोबोटों की मांग 4% बढ़ी, लगभग 12,000 इकाइयां बेची गईं। क्षेत्रीय वितरण के मामले में, एशिया में सबसे अधिक सेवा रोबोट निर्माता हैं, इसके बाद यूरोप और अमेरिका हैं। यूरोप में सेवा और चिकित्सा रोबोट निर्माताओं का बहुमत है,405 कंपनियों के साथएशिया में 268 कंपनियां (29%) हैं जबकि अमेरिका में 233 कंपनियां (25%) हैं।

कुशल हाथ मानवतावादी रोबोटों के "मस्तिष्क" के लिए एक महत्वपूर्ण वाहक हैं ताकि कुशल संचालन और मानव-मशीन बातचीत प्राप्त हो सके, उच्च एकीकरण और बुद्धि की ओर विकसित हो सके।कुशल हाथ अत्यधिक लचीले और जटिल अंत प्रभावक हैं जो रोबोट और पर्यावरण के बीच बातचीत में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैंमानव हाथों की विभिन्न कुशल पकड़ और जटिल परिचालन क्षमताओं की नकल करने की उनकी क्षमता के कारण, उनका व्यापक रूप से एयरोस्पेस, चिकित्सा देखभाल,और बुद्धिमान निर्माणस्टैटिस्टा के आंकड़ों के अनुसार, रोबोटिक दस्त हाथों के लिए वैश्विक बाजार का आकार 2021 में लगभग 1.16 बिलियन अमरीकी डालर था, और यह 2030 तक 3.035 बिलियन अमरीकी डालर तक बढ़ने की उम्मीद है।10 के सीएजीआर के साथवर्ष 2022 से वर्ष 2030 तक 0.9 प्रतिशत।   हाल के वर्षों में कम लागत वाले, मॉड्यूलर कुशल हाथ बाजार का ध्यान केंद्रित हो गए हैं एक नए प्रकार के अंत प्रभावक के रूप में, रोबोट के कुशल हाथ रोबोट और पर्यावरण के बीच बातचीत में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।घरेलू और अंतर्राष्ट्रीय विश्वविद्यालयों और अनुसंधान संस्थानों ने दक्ष हाथ अंत इकाइयों पर व्यापक शोध किया हैतीन उंगलियों वाले दस्त हाथों से लेकर पांच उंगलियों वाले बायोनिक दस्त हाथों तक, अनुप्रयोग औद्योगिक और सामान्य परिदृश्यों में फैले हुए हैं।कुशल हाथों के कौशल सरल पकड़ से अधिक जटिल कार्यों के लिए विकसित हुए हैं जैसे कपड़े तह करना और बोल्ट घुमाएंउच्च परिशुद्धता और स्पर्श संवेदन के माध्यम से, वे वास्तविक दुनिया के परिदृश्यों में परिचालन आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।   दक्ष हाथों के प्रारंभिक प्रतिनिधि उत्पाद 1970 के दशक के बाद से, रोबोटिक हाथ इकाइयों ने विभिन्न परिचालन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए सरल ग्रिपर से बायोनिक कुशल हाथों में संक्रमण किया है।इस अवधि के प्रतिनिधि उत्पादों में जापान के "इलेक्ट्रोटेक्निकल प्रयोगशाला" से ओकाडा दस्त हाथ शामिल हैं।, " स्टैनफोर्ड / जेपीएल संयुक्त राज्य अमेरिका में स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय से कुशल हाथ, और यूटा / एमआईटी संयुक्त रूप से एमआईटी और यूटा विश्वविद्यालय द्वारा विकसित कुशल हाथ।यद्यपि शुरुआती कुशल हाथ लचीले नहीं लगते थे, उनके सैद्धांतिक अन्वेषण ने मानव जैसे बहु-उंगली वाले कुशल हाथों पर शोध की नींव रखी,बहु-उंगली वाले दस्त हाथों के बाद के डिजाइन के लिए मूल्यवान सैद्धांतिक और व्यावहारिक अनुभव प्रदान करना.   20वीं सदी के अंत तक, रोबोटिक कुशल हाथ तेजी से विकास के चरण में प्रवेश कर गए।बहु-उंगली वाले कुशल हाथों ने उच्च एकीकरण और संवेदी क्षमताओं की ओर विकसित होना शुरू कर दियाइस अवधि के विशिष्ट उत्पादों में जर्मन एयरोस्पेस सेंटर के डीएलआर-आई और डीएलआर-आईआई दस्त हाथ शामिल हैं, जिसमें 25 सेंसर एकीकृत थे, जिनमें कृत्रिम त्वचा के समान स्पर्श सेंसर शामिल थे,संयुक्त टोक़ सेंसरहालांकि, बहु-उंगली वाले कुशल हाथों को उच्च विनिर्माण लागतों जैसी चुनौतियों का सामना करना पड़ा।खराब विश्वसनीयताइसलिए, हाल के वर्षों में, हल्के, मजबूत, मॉड्यूलर और कम लागत वाले कुशल हाथ बाजार का ध्यान केंद्रित हो गए हैं।   बहु-उंगली वाले कुशल हाथों के डिजाइन, ड्राइविंग और ट्रांसमिशन संरचनाओं का विश्लेषण उत्पाद डिजाइन के संदर्भ में, कुशल हाथ संरचनाओं को मुख्य रूप से आंतरिक रूप से संचालित, बाहरी रूप से संचालित और संकर-संचालित डिजाइनों में विभाजित किया जाता है। तकनीकी सीमाओं के कारण,प्रारंभिक दस्त हाथ आमतौर पर बाहरी रूप से संचालित डिजाइनों का उपयोग कियाएकीकृत संयुक्त मोटर्स के विकास के साथ, ड्राइवरों के आकार और ट्रांसमिशन सटीकता में काफी सुधार हुआ है,और आंतरिक रूप से संचालित डिजाइन मुख्यधारा के तकनीकी मार्ग बन गए हैं, छोटे हाथों के साथ लघुकरण की ओर बढ़ रहे हैं।   दक्ष हाथ से ड्राइविंग के तरीकों की तुलना (ड्राइविंग विधि के अनुसार वर्गीकृत) दक्ष हाथ मुख्य रूप से विद्युत मोटर्स, वायवीय प्रणालियों या आकार-स्मृति मिश्र धातुओं द्वारा संचालित होते हैं। विद्युत मोटर संचालित हाथ वर्तमान में प्राथमिक रूप हैं,उच्च ड्राइविंग शक्ति जैसे फायदे प्रदान करता हैहाल के वर्षों में, छोटे कुशल हाथों के लिए सर्वो मोटर तकनीक तेजी से विकसित हुई है,और बाजार में कई उत्कृष्ट रोबोट डिक्टेरेस हैंड कंपनियां उभरी हैं।हालांकि वायवीय संचालित प्रणालियों की लागत कम है, लेकिन कम कठोरता और खराब गतिशीलता जैसे नुकसान हैं।शुरुआती वायवीय ड्राइव जापान में उत्पन्न हुए थे और उन्हें वाई के आकार और फ्लैट के आकार के फिंगर ग्रिपर में विभाजित किया जा सकता है, 16 मिमी, 20 मिमी, 25 मिमी, 32 मिमी और 40 मिमी के सिलेंडर व्यास के साथ। जापानी एसएमसी वायवीय उंगलियों का वर्तमान में औद्योगिक परिदृश्यों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।आकार-स्मृति मिश्र धातु संचालित प्रणाली ज्यादातर प्रयोगात्मक चरण में हैंजबकि वे तेज ड्राइविंग गति प्रदान करते हैं, उनके पास कम स्थायित्व है और लंबे समय तक उच्च भार के उपयोग के लिए अनुपयुक्त हैं।   बहु-उंगली वाले दस्त हाथों का वर्गीकरण संचरण के तरीकों के संदर्भ में, दस्त हाथों को टेंडन-ड्राइव, गियर-ड्राइव और लिंकेज-ड्राइव प्रकारों में वर्गीकृत किया जाता है।तन्य-संचालित हाथों में सरल संरचना और लचीला नियंत्रण होता है लेकिन नियंत्रण सटीकता और पकड़ की ताकत की कमी होती हैगियर चालित हाथ उच्च नियंत्रण सटीकता प्रदान करते हैं, लेकिन जटिल और महंगे हैं। लिंकेज चालित हाथ बड़ी वस्तुओं को पकड़ सकते हैं और कॉम्पैक्ट डिजाइन हैं,लेकिन वे लंबी दूरी के नियंत्रण में कठिनाइयों का सामना करते हैं और सीमित पकड़ने की जगह प्रदान करते हैं.   अगले दशक में अनुमानित तीन गुना वृद्धिः 2030 तक वैश्विक रोबोटिक डिक्टेरेस हैंड मार्केट 3.035 बिलियन अमरीकी डालर से अधिक होने की उम्मीद है। स्टैटिस्टा के अनुसार, 2021 में वैश्विक रोबोटिक दस्त हाथ बाजार लगभग 1.16 बिलियन अमरीकी डालर था। औद्योगिक स्वचालन जैसे क्षेत्रों में दस्त हाथों की मांग मजबूत है,एयरोस्पेसस्टैटिस्टा का अनुमान है कि बाजार का आकार 2021 में 1.16 बिलियन डॉलर से बढ़कर 2030 तक 3.035 बिलियन डॉलर हो जाएगा, जिसमें 2022 से 2030 तक 10.9% का सीएजीआर होगा।उसी समय, 2021 में 507,500 इकाइयों से बढ़कर 2030 में 1.4121 मिलियन इकाइयों तक पहुंचने की उम्मीद है, 2022 से 2030 तक 11.7% की सीएजीआर के साथ।   वैश्विक रोबोटिक हठी हाथ बाजार (2021-2030, मिलियन अमरीकी डालर में) के लिए बाजार पूर्वानुमान वर्तमान में कुछ कुशल हाथ उत्पाद प्रारंभिक अन्वेषण चरण में हैं, जिनमें अंतरिक्ष यान के अतिरिक्त वाहन मिशन, बायोनिक प्रोस्थेटिक्स, दूरस्थ सर्जरी,और उत्पादन लाइनों पर छोटे घटकों की असेंबली.   नासा का रोबोनाउट रोबोट स्वयं विकसित कुशल हाथों से लैस एयरोस्पेस अन्वेषण में, सफल उदाहरणों में नासा के रोबोनाउट हाथ और रोबोनाउट2 दस्त हाथ, और जर्मन एयरोस्पेस सेंटर के डीएलआर-आई और डीएलआर-आईआईडी दस्त हाथ शामिल हैं।DEXHAND से ईवीए उपकरण जैसे कि टंग्स को पकड़ने और संचालित करने की उम्मीद है, कैंची, छोटे कटर, ब्रश, हथौड़े, खांचे, कटर, केबल (बहुविध), हेक्स चाबी, और पिस्तौल-ग्रिप स्वचालित स्क्रूड्राइवर (उनके ट्रिगर-स्विचिंग तंत्र का समर्थन) ।   चिकित्सा पुनर्वास के क्षेत्र में, ध्यान प्रोस्थेटिक जरूरतों पर है।अत्यधिक लचीले बायोनिक कृत्रिम हाथ आमतौर पर कई डिग्री की स्वतंत्रता के साथ जोड़ों की गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए पैटर्न मान्यता आधारित नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करते हैंउदाहरणों में ओटोबॉक के सेंसर हैंड स्पीड, बेबियोनिक और मिशेल एंजेलो के कुशल हाथ और ओपन बायोनिक्स के हीरो आर्म शामिल हैं।

  हार्मोनिक गियर रिड्यूसर वर्तमान में ह्यूमनॉइड रोबोट में संयुक्त रोटेशन एक्ट्यूएटर के लिए मुख्यधारा समाधान हैं। इनका आकार कॉम्पैक्ट, वजन कम, गति की सटीकता अधिक और संकीर्ण स्थानों में प्रभावी ढंग से काम करने की क्षमता जैसे फायदे हैं।RV reducers और सटीक ग्रह reducers की तुलना मेंवर्तमान में, मानवतावादी रोबोटों के लिए भार की आवश्यकताएं अपेक्षाकृत कम हैं, लेकिन एक्ट्यूएटर आकार, वजन और नियंत्रण सटीकता के लिए उच्च मांगें हैं,ह्यूमनॉइड रोबोट में संयुक्त घूर्णन actuators के लिए प्रमुख विकल्प के रूप में हार्मोनिक गियर reducers बनाने. ह्यूमनॉइड रोबोट बाजार हार्मोनिक गियर रिड्यूसर के लिए नए अवसरों में एक ट्रिलियन युआन से अधिक ला सकता है। टेस्ला के दृष्टिकोण को संदर्भित करते हुए, यदि हम मान लेते हैं कि 2024 में शुरू होने वाले मानवतावादी रोबोटों में शून्य से एक तक की सफलता, और हार्मोनिक गियर रिड्यूसर की कीमतें धीरे-धीरे बढ़ते उपयोग के साथ घटती हैं,भविष्यवाणियों के अनुसार 2030 तक, ह्यूमनॉइड रोबोट का उत्पादन 660,000 इकाइयों तक पहुंच सकता है। यह 2024 में 90 मिलियन युआन से बढ़कर 11.5 बिलियन युआन तक बढ़ने वाले हार्मोनिक गियर रिड्यूसर के बाजार से मेल खाता है।जैसे-जैसे ह्यूमनॉइड रोबोटों का उत्पादन लाखों तक बढ़ता है, हार्मोनिक गियर रिड्यूसर का बाजार सैकड़ों अरबों तक पहुंच सकता है। हार्मोनिक गियर रिड्यूसर को लचीले पहिया के डिजाइन के आधार पर दो मुख्य प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता हैः कप प्रकार और टोपी प्रकार। इन्हें अपने घटकों के घटक-प्रकार और मॉड्यूल-प्रकार (संयोजन-प्रकार) में एकीकरण के स्तर के आधार पर भी वर्गीकृत किया जा सकता है।मानक टोपी और कप प्रकार के हार्मोनिक गियर reducers के अलावा, कई व्युत्पन्न मॉडल हैं, जिनमें उच्च टोक़ वाले प्रकार (जो उच्च टोक़ का सामना कर सकते हैं), लघु सिलेंडर प्रकार (पतली प्रोफाइल), अल्ट्रा-लाइट प्रकार (हल्के वजन),खोखले प्रकार (रोटिंग के लिए आंतरिक गुहाओं के साथ टोपी प्रकार के उत्पादों के लिए), और इनपुट शाफ्ट के प्रकार (इनबिल्ट इनपुट शाफ्ट के साथ टोपी प्रकार के उत्पादों के लिए) । बाजार हिस्सेदारी के दृष्टिकोण से, वैश्विक गियर रिड्यूसर उद्योग में जापानी निर्माताओं का वर्चस्व है, घरेलू प्रतिस्थापन में तेजी आई है।2021 में, जापानी नेता हार्मोनिक ड्राइव के पास वैश्विक बाजार हिस्सेदारी का 80% से अधिक था। हालांकि, हाल के वर्षों में घरेलू औद्योगिक रोबोट निर्माताओं के उदय के साथ,घरेलू प्रतिस्थापन की ओर एक स्पष्ट प्रवृत्ति रही हैलीडरड्राइव हार्मोनिक और लाइफुल हार्मोनिक जैसी कंपनियों ने उत्पादन में महत्वपूर्ण सफलता हासिल की है, धीरे-धीरे अपनी बाजार हिस्सेदारी बढ़ा रही है।चीन में हार्मोनिक ड्राइव और NIDEC-SHIMPO की संयुक्त बाजार हिस्सेदारी लगभग 45% तक गिर गई थी. वर्तमान में घरेलू कंपनियां कुछ शक्ति मापदंडों में हार्मोनिक ड्राइव के साथ प्रतिस्पर्धा कर रही हैं, हालांकि सटीकता मापदंडों में कुछ अंतर बना हुआ है।इसके अतिरिक्त उत्पाद रेंज की पूर्णता और पेटेंट की संख्या में महत्वपूर्ण अंतर हैं। टोक़ के संदर्भ में, हार्मोनिक ड्राइव के उत्पादों में 0.22 एनएम से 6175 एनएम तक पीक टोक़ रेंज है।,जबकि केवल लीडरड्राइव हार्मोनिक औरFDROBOTघरेलू स्तर पर अपेक्षाकृत करीब हैं। पेटेंट संख्या के संदर्भ में, हार्मोनिक ड्राइव अनुसंधान निवेश के वर्षों के कारण व्यापक अंतर से आगे है,लीडरड्राइव हार्मोनिक के साथ घरेलू कंपनियों में सबसे अधिक संख्या हैप्रदर्शन तुलनाओं से पता चलता है कि कुछ घरेलू फर्मों ने पहले ही औसत भार टोक़ और तत्काल अधिकतम टोक़ में हार्मोनिक ड्राइव के बराबर या उससे अधिक कर दिया है।जैसे कि कोणीय संचरण सटीकता, घरेलू कंपनियों ने काफी हद तक हार्मोनिक ड्राइव के तुलनीय स्तर तक पहुंच गए हैं, लेकिन अधिकतम प्रतिक्रिया में अंतर बना हुआ है।